Aikido: El camino de la harmonía con la energía vital (Ki).
Atemi: Golpe destinado a desequilibrar o distraer a tu oponente con el fin de permitir la ejecución posterior de una técnica.
Irimi: «Entrada». Movimiento dentro de la técnica de nuestro oponente, «atravesando» su línea de ataque.
Gi: Uniforme de entrenamiento requerido para practicar Aikido.
Musubi: «Atar o «unir». Concepto que hace referencia a la unión de nuestro Ki con el de nuestro oponente.
Seiza: Para sentarnos en seiza deberemos ponernos de rodillas y posteriormente inclinarnos hacia atrás para sentarnos sobre nuestros talones. Generalmente, las rodillas están ligeramente abiertas para formar una «V» y la espalda debe permanecer recta.

Sentarse con las piernas cruzadas suele considerarse informal e inapropiado, si bien puede permitirse a personas que tienen dificultades para sentarse en seiza (generalmente ancianos y extranjeros).
Tori: Persona que realiza la técnica.
Uke: Persona que recibe la técnica.

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